http://medportal.ru/mednovosti/news/2009/06/04/robosurg/
Создан робот для операций на бьющемся сердце

Британские врачи разработали новую методику проведения кардиохирургических операций на работающем сердце, не требующую применения аппарата искусственного кровообращения, сообщает The Times. Авторами метода являются профессора Имперского колледжа в Лондоне (Imperial College London) Ара Дарзи (Ara Darzi) и Гуан Чжун Ян (Guang-Zhong Yang).

Суть метода заключается в проведении операции на работающем сердце с помощью контролируемых компьютером видеокамер и хирургических инструментов. Роботизированный лапароскоп позволяет синхронизировать положение инструментов с движениями бьющегося сердца. При этом хирург видит на экране неподвижное изображение оперируемого органа. Для создания такого изображения используется специальное программное обеспечение и данные видеокамер, следящих за фокусировкой взгляда хирурга.

По словам профессора Дарзи, применение данного метода позволяет выполнять вмешательства более эффективно и точно, сокращает хирургические повреждения тканей и время реабилитации пациента. Также отсутствует риск развития осложнений, вызванных возобновлением кровообращения больного, которые характерны для операций с остановкой сердечной деятельности.
Метод "дополненной реальности" при проведении хирургических операций.

Еще одной разработкой ученых Имперского колледжа является змееобразный робот i-Snake, позволяющий выполнять операции через естественные отверстия в теле больного. Профессор Дарзи с коллегами также создали метод "дополненной реальности", подразумевающий наложение сделанных перед операцией изображений внутренних органов на тело пациента, что позволяет хирургу "видеть" сквозь тело пациента и лучше ориентироваться во время вмешательства. Кроме того ученые разработали программное обеспечение, ограничивающее движения хирургических роботов. Это позволяет предотвратить непреднамеренное рассечение врачом сосудов или нервов больного.

С помощью роботов британские хирурги уже выполнили более 10 тысяч операций на различных органах. По мнению профессора Дарзи, внедрение новых технологий в медицине необходимо для повышения качества и продуктивности работы врачей.