http://medportal.ru/mednovosti/news/2009/06/24/robosurg/
Новый робот поможет раненым шрапнелью солдатам

Американские инженеры создали робота, способного самостоятельно устанавливать местоположение и извлекать небольшие металлические осколки из тела человека, сообщает ScienceDaily. Разработкой занимались ученые из Университета Дюка (Duke University) в штате Северная Каролина.

Сконструированный исследователями настольный робот оснащен системой трехмерного ультразвукового позиционирования. Кроме того, ученые разработали программное обеспечение, которое позволяет роботу определять местоположение металлических предметов в теле пострадавшего и указывать его с помощью манипулятора-иглы. По мнению исследователей, для успешного извлечения кусочков металла из тела необходимо лишь заменить в манипуляторе иглу на специальный захват.

В экспериментах робот обнаруживал обломки иголок размером два миллиметра. Для определения их точного местоположения к ультразвуковому датчику устройства ученые присоединили электромагнит. Созданное в исследуемой области магнитное поле, вызывало невидимое глазом, но легко определяемое ультразвуковым датчиком робота движение металлических обломков.

По мнению разработчиков, новый робот может быть использован в военно-полевой хирургии для помощи пострадавшим от осколочных ранений. Кроме того, он может быть задействован в извлечении металлических инородных тел из глаза, а также может применяться для удаления радиоактивных зерен из органа после проведения брахитерапии.

Несколько месяцев назад компания SRI International анносировала полностью роботизированную военно-полевую операционную. Главный робот-хирург, оснащенный тремя манипуляторами с эндоскопом и хирургическими инструментами, будет способен провести ряд экстренных операций (остановить кровотечение, ушить проникающее ранение, восстановить проходимость дыхательных путей). 12 вспомогательных роботов будут автоматически контролировать жизненно важные показатели раненого, обеспечивать анестезию, подачу кислорода и введение лекарств.